IMotion.GetAxisMotionState 方法
取得目前運動中相關的軸狀態。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
KsReturn<McStateDirection> GetAxisMotionState(
int Index
)
Function GetAxisMotionState(
Index As Integer
) As KsReturn(Of McStateDirection)
參數
Index [in]
型別:int
軸索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。
回傳值
回傳一個 KsError 代碼及一個 McStateDirection 值。
範例
N/A
參見